Portálové jeřáby jsou vyráběny přímo na míru a podle potřeby zákazníka. V základním rozdělení můžeme hovořit o portálových jeřábech, pohybujících se po zemi po otočných kolech s pryžovým obvodním pláštěm. Tyto jeřáby jsou pak v nižších tonážích vybaveny řetězovými kladkostroji a přesouvány rukou, vyšší tonáž je s lanovými kladkostroji a pojížděny motoricky. Druhá část portálových jeřábů pojíždí po kolejích, které jsou umístěny na podlaze (případně pod úrovní podlahy tak, aby je bylo možné přejíždět) a jejich pohon je vždy elektrický.

Každý z portálů, který pojíždí elektrickým pohonem, může být i konstrukčně modifikován jako poloportál. Tato konstrukce umožňuje například využít jednu větev jeřábové dráhy vyřazeného mostového jeřábu, který již není v provozu na jedné straně a na druhé straně je portál dokončen klasicky, s využitím kolejnice dráhy na zemi. Toto řešení se využívá tam, kde není možné použít mostový jeřáb z důvodu absence druhé větvě dráhy.